le plus grand chantier de maglev aujourd’hui est au Japon (438 km, Tokyo–Osaka)

C'est 1/ une vitrine technologique pour le Japon, à l'instar du Concorde, 2/ un cout de 68 milliards pour une seule ligne. Pour la Chine, C'est le parfait exemple où construire est plus simple quand on a pas d'infrastructures.

en Europe on a perdu l’habitude (ou la capacité ?) de grands projets d’infrastructure ambitieux

On a pas besoin, on a déjà des infrastructures. On a plus à se poser les problèmes de type contourner une ville, détruire des montagnes, supprimer des écosystèmes. Nous nos problèmes c'est creuser dans des avenues qui ont des égouts et préserver les écosystèmes justement. L'amélioration ponctuelle coûte largement moins cher. Le projet le plus ambitieux en Europe, ça serait de créer un train qui a une adaptabilité aux largeurs de rails pour une intercompatibilité et des trajets sans changements. Le reste c'est du vent ou de la poudre aux yeux comme Neom ou The Line.

un rêve dans quel sens ?

Pour moi la voiture autonome c'est juste l'apanage de l'individualisme couplée à un abonnement mensuel de techbro. Et ça a comme agenda de détruire les transports en commun pour rendre encore plus dépendant à la voiture individuelle, cf hyperloop ou le boring tunnel à Las vegas avec les tesla qui """""remplace"""" le métro initialement prévu.

une espèce de mini-bus / taxi autonome qui dépose les gens au fur et à mesure si beaucoup de gens ont le même trajet

On en revient à créer des transports en commun mais privés... Avis personnel mais si ça n'existe pas actuellement, c'est que c'est impossible à mettre en place sans l'aide publique. Ou avec du venture capitalisme à outrance, cf Uber.

la voiture autonome est une alternative moins chère et plus pratique à l’achat d’une voiture

J'y vois une extension de l'abonnement à la netflix, où "conduire" et plus généralement se déplacer sera un monopole de techbro et donc où aller faire ses courses reviendra à être dépendant à une société privée pour sortir de chez soi. Avec tous les inconvénients que ça a, notamment le prix, la perte de compétence, la dépendance, et l'absence de propriété. Au moins une voiture que tu peux conduire tu as la liberté (la voiture t'appartient et tu sais la conduire), et avec un abonnement de transport c'est la ville (et plus généralement la communauté) qui participe à ce modèle.

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Je pense que tu prends le problème à l'envers en pensant "individuel" d'abord. A mon sens, repenser la mobilité de demain c'est d'abord penser aux transports en communs, avec ce qui existe, est fiable (train, tram, bus, minibus), et n'a pas besoin d'effet d'annonce (maglev, hyperloop) qui, électrifiés et autonomisé par des algos publics ou public-privé, ainsi que de rares voitures autonomes, sera la meilleure solution de transport collectif et individuel.

Quitte à penser individuel, je suis, pour le remplacement de tous les vélib par des trottinettes électriques : on a déja des bornes de stationnement / rechargement, la trottinette va plus vite, fatigue moins, coute potentiellement moins cher. Pas en accès libre comme Lime hein, mais en lieu et place des vélib.

Je terminerai par le meilleur exemple de ce que je vois comme le mieux. Ce tramway autonome et sans rail déjà en place en Chine, ça c'est le futur des moyennes villes par exemple : pas de coût d'infrastructure, grosse capacité de déplacement, boulevards de voitures facilement modifiables pour de la mobilité commune (tram) et douce (vélo).