this post was submitted on 04 Nov 2025
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[Fil quotidien] Discussions du jour (2025-11-04) (media.piefed.social)
submitted 2 weeks ago by Nono@piefed.social to c/forumlibre@jlai.lu
34 comments fedilink hide all child comments
 

Discutons de tout et de rien 🙂

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[–] sunoc@sh.itjust.works 5 points 2 weeks ago (6 children)

🦆 les gens!

Hier c'était férié, aujourd'hui la journée à écrire cette charogne de thèse. Plus que quelques jours avant de devoir soumettre le premier draft, on va y arriver.

[–] just_chill@jlai.lu 4 points 2 weeks ago

On y croit !

[–] xiao@sh.itjust.works 3 points 2 weeks ago (1 children)

Courage à toi

[–] sunoc@sh.itjust.works 3 points 2 weeks ago

Merci =D

[–] Ziggurat@jlai.lu 3 points 2 weeks ago

Courage, Comme on dit, une thèse, c'est bien, surtout quand c'est finit

[–] troglodyte_mignon@lemmy.world 3 points 2 weeks ago (1 children)

C’est férié où, le 3 novembre ?

Bon courage pour ta thèse. Tu vas tous les éblouir avec ton premier draft. (Ça se voit que je n’y connais rien ?)

[–] sunoc@sh.itjust.works 3 points 2 weeks ago (2 children)

Merci :D Si je peux éblouir les reviewers et les feinter pour qu’ils me donnent mon diplôme, ça me va! =P

C’était férié au Japon pour la journée de la culture. Y’a pas tellement de vacances autrement, ça passe bien d’avoir un we de trois jours de temps en temps!

[–] Professeur_Falken@jlai.lu 3 points 2 weeks ago (1 children)

がんばれ

[–] sunoc@sh.itjust.works 3 points 2 weeks ago

はああああい、頑張ります〜〜　:D

[–] troglodyte_mignon@lemmy.world 2 points 2 weeks ago (1 children)

Oh, je ne connaissais pas. De ce que je lis, il y a plein d’événements culturels qui sont organisés et on peut visiter beaucoup de musées gratuitement ? Ça a l’air sympa.

[–] sunoc@sh.itjust.works 1 points 2 weeks ago

Alors c'est bien possible, mais la plupart du temps j'oublie quand sont les jours fériés et je m'en rend compte le jour-même à cause des horaires de bus qui sont différents; donc zéro chance que je sois au courant d’événements en rapport =P

[–] loutre@tarte.nuage-libre.fr 2 points 2 weeks ago

Bientôt des nôtres ! ˖✧◝(⁰▿⁰)◜✧˖°

[–] Sceptique@leminal.space 2 points 2 weeks ago (1 children)

Tu fais une thèse sur quel sujet ?

[–] sunoc@sh.itjust.works 3 points 2 weeks ago (1 children)

Systèmes embarqués. Mon projet était de développer un système de transport pour passer des messages entre des noeuds ROS2 qui tournent sur un Linux et un noeud micro-ROS qui tourne sur un FreeRTOS mais les deux systèmes sont déployés sur le même SoC (architecture hétérogène).

C’est pas très utiles pour les gens qui sont en dehors de la robotique avec ROS, mais ça avait jamais été fait avant. En plus ça marche bien: j’ai un gain de performance de >60x (>200x en magouillant avec le DMA) par rapport aux communications existantes pour micro-ROS.

[–] ouille@jlai.lu 2 points 2 weeks ago

Le sujet m'intéresse, peux tu me PM si tu as publié sur le sujet.